經(jīng)過(guò)聯(lián)合攻關(guān)，我國(guó)企業(yè)日前成功改造載重290噸無(wú)人駕駛礦用卡車,。

記者從航天重型工程裝備有限公司了解到,，今年6月18日，該企業(yè)牽頭的聯(lián)合研發(fā)團(tuán)隊(duì)開始對(duì)國(guó)家能源集團(tuán)下屬準(zhǔn)能集團(tuán)的930E礦用卡車進(jìn)行無(wú)人化改造,。團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)攻關(guān),，先后完成整車線控化改造、無(wú)人駕駛車載傳感器安裝,、作業(yè)區(qū)域地圖采集與制作,、礦卡無(wú)人駕駛循跡行駛測(cè)試、機(jī)群系統(tǒng)與無(wú)人礦卡協(xié)同作業(yè)調(diào)試等工作,。

據(jù)介紹,，改造后的930E無(wú)人駕駛礦用卡車，在全程3.6公里的測(cè)試區(qū)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)了前進(jìn),、后退,、轉(zhuǎn)彎、上下坡,、裝載和卸載等無(wú)人駕駛功能,，循跡行駛平均橫向偏差低于0.3米。

目前,，930E無(wú)人駕駛礦用卡車基于4G網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行,，但已兼容5G通信技術(shù)。聯(lián)合研發(fā)團(tuán)隊(duì)預(yù)計(jì)年內(nèi)將系統(tǒng)整體移交給準(zhǔn)能集團(tuán)黑岱溝露天煤礦真實(shí)作業(yè)面參與實(shí)際生產(chǎn)作業(yè),。